一、实习目的

此次实习正赶学校转型应用技术型大学之际，通过在公司里进行实战性的实习，可以使自己理论结合实际。书本上知识是工作、学习的基础，实践是实实在在的把理论转化为应用。实践是检验真理的唯一标准，只有通过实践才能透彻的理解书本上的知识。

作为一名高校教师，所面对的是一群具有很强学习能力、经过四年就要走向社会朝气蓬勃的年轻人，逐字逐句授业解惑，是传承与继承的需要，是不可缺少的，但同时照本宣科也是禁锢思想、止步不前的具体表现，如何做好既讲授知识又学以致用是当前教育所面临的重要问题。高校教育所面对的即是社会，高校的任务就是培养合格的大员工，服务社会，服务中国社会主义建设，就如同在足球场那样，高校是教育界的前锋、排头兵，我们的任务就是直接得分，直接送员工服务社会，为社会主义建设做贡献。因此，作为高校教师的一员，我更应该在学习好理论知识的同时加强实践锻炼，只有在工厂里才知道铁到底是怎么打出来的，零件是如何像教科书中介绍的那样加工出来的。机械专业更是多学科交叉应用的一门学科，是理论应用最直接的一门专业。我们在讲授理论知识应用于机械问题的时候，更应该讲授它的实践性，那么这就需要我们高校教师也应该具备丰富的实践经验。

所以，通过进入企业，和一线工人师傅一起学习，从机加工最基础的工种开始，到和调度、工装的工人师傅学习工装和部装，再到和办公室里的工程师师傅学习机械设计与测试，从而熟悉机械制造流程。经过自己在公司里的实战应用，回到学校就会更加清楚如何教员工，如何在学校转型应用技术型大学的热潮中贡献自己的力量，培养出优秀、合格的应用技术型本科生。

 

二、实习单位概况

浙江咸亨国际通用设备有限公司，简称“咸亨国际”，是一家由绍兴咸亨集团控股的大型技术型贸易公司，公司的年销售额达到7亿余元，下辖16家分公司、20余家办事处，业务遍及全国。为更好的推动业务进展，咸亨国际分别在北京、上海、广州、常州、绍兴、兰州、武汉、济南等地成立了产品、技术服务中心，主要致力于开发和服务全国的电力、电气化铁路、船舶制造、能源监察、地震救援、机车制造、机场建设等国家重点和新兴行业。^[1]我司众多优秀的员工供职与此，员工们通过母校四年专业知识的培养加上出色的个人能力，拼搏进取在公司做出了一定业绩。员工的优异表现，也使得咸亨国际通用设备有限公司下属公司每年来我司招聘、宣讲，大量吸收我司各专业毕业生。

通过院领导和公司领导的协商，我本次实践的公司是咸享国际下设子公司—贝特设备制造有限公司。贝特设备制造有限公司是专业生产电力、铁路施工工器具、工矿液压工具、应急救援液压工具的合资企业。公司具有雄厚的技术力量和研发团队，制造装备精良，具备强大的生产能力。^[2]

 

图1 咸亨公司报道第一天

 

 

三、实习内容

3.1、项目内容

本次实习工作的内容是测绘、制作一款汽油机驱动液压马达，此种装置构造简单、使用便携，尤其适用作为野外、复杂环境起重设备、液压系统的动力供给源。本装置由汽油机、液压泵、小型发电机等组成，其中重要的组件为汽油发动机和液压泵。如图2所示。

 

图2 汽油机驱动液压泵

 

 

a.汽油机发动机

汽油发动机（Gasoline Engine ）是以汽油作为燃料，将内能转化成动能的的发动机。由于汽油粘性小，蒸发快，可以用汽油喷射系统将汽油喷入气缸，经过压缩达到一定的温度和压力后，用火花塞点燃，使气体膨胀做功。汽油机的特点是转速高、结构简单、质量轻、造价低廉、运转平稳、使用维修方便。^[3]

所以本设备使用汽油发动机驱动液压泵是一种很好的选择。

b.液压泵

液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。^[4]

此次液压泵主体为斜盘轴向阀配流柱塞泵，柱塞泵可以产生很高的压力，缺点是流量小，供油时容易出现供油不足问题，故通过合理的设计在吸油阀口配加小型齿轮泵，从而使得组合后的液压泵吸油效果好的同时又可以产生较大的油压。

 

3.2、任务安排

1、拆装机器零部件进行分类、拍照；

2、测绘和选型零部件进行制图；

3、零部件分析、CAD二维 /三维图纸；

4、关键部分设计（包括柱塞泵、齿轮泵、支撑架等）；

5、其他机加工操作实践。

 

3.3、制作汽油机驱动液压马达零部件BOM表

分别对零件进行编号，明细列表，对于不同项目进行分色表示，这样可以使得明细列表一目了然便于查找和阅读（其中绿色代表数字序号、红色代表零件名称、黄色代表零件编号）。

图3 零件BOM局部图

 

完整列表如附表所示，对应列举零件号码、零件件数，零件各种图纸图形绘制情况。

 

3.4、零件测绘

使用游标卡尺和直尺等工具对零件细节和具体特征进行测绘，并随时记录数值。

图4 测量工具

图5 笔记本电脑制图

图6 作者本人正在测绘

3.5、使用Solidworks创建三维模型

如图7所示为汽油机驱动液压马达零件爆炸图；图8所示为三柱塞液压泵结构爆炸图；图9所示为液压泵打油、出油油路块零件爆炸图；图10所示为液压泵连接全套工装图。

 

 

图7 设备零件爆炸图

图8 柱塞泵零件爆炸图

图9 泵路出油油路块爆炸图

图10 柱塞泵与油路、斜盘配合爆炸图

 

图11 柱塞泵零件实体

 

 

3.6、油路块

油路块是将分散的液压油路集合在一起的集合体。油路块简单的说就是控制液压油工作的一个方块。通常为金属制作。对于每一个液压系统均需要按照液压原理图单独设计油路块。其优点是简化液压系统的安装、检修、更换以及后期的维护保养。缺点是设计和加工要求较高，单件成本高。不适合单件小批量生产。^[5]

液压系统中液压元件的配置形式当前多采用集成化配置,其中集成块式配置是在油路块表面安装板式液压阀,具有结构紧凑、维护方便的特点。对于由多个基本回路构成的液压系统,一般根据设备机组的组成来对液压基本回路进行分组,每一个组对应一个油路块。设计油路块时,稍有疏忽将导致设计、制造出现错误。因而选择一款专业的设计软件来设计油路块显得特别重要。

图12 配流处油路块线路图

图13 配流处油路块线路抽壳图

 

油路块外形方正规整、比较容易测绘，油路块内部比较复杂，需要仔细绘制，绘制方法有:

A. 使用灯光照射，观察内部油路走向；

B. 细小的，复杂的走向不便观察时，可以通过气嘴吹，从而观察油路走向；

C. 也可以通过烟气吹的方法，观察油路走向。

 

3.7、汽油机驱动液压泵的液压原理

柱塞泵和齿轮泵通过汽油机马达驱动，齿轮泵运转后向柱塞泵供油，柱塞泵在齿轮泵供油的情况下，实现柱塞孔的充油，柱塞泵受到斜盘凸轮的驱动实现打油、压油运动，压力油进入输出管路，压力表10测压，溢流阀7在油路压力过大时泄油，油路继续向前，通过三位四通电磁换向阀实现油路出油换向，压力继电器12、13分别对进出油油压进行监测和反馈，以上为本汽油机驱动液压马达机器的全部液压系统原理。

 

图14 柱塞泵液压系统简图

1-轴向斜盘柱塞泵；2-齿轮柱塞泵；3-汽油机马达；4-单向阀；5-高压溢流阀；6-低压溢流阀；7-溢流阀油；8-液过滤器；9-切断阀；10-压力表；11-三位四通电磁阀；12-压力继电器（高压）；13-压力继电器（低压）；14-油箱。

 

 

 

 

 

 

 

 

四、液压泵的概念设计

4.1、液压泵人机工程学设计

先前汽油机驱动液压泵如图2所示，设计改装后的装置如图16所示，即为汽油机驱动液压马达外形设计，包括可折叠滚轮和三角形外形框架、以及防滑扶手套，本人实际参与过机器的搬运，发现装置十分笨重，两人搬运都比较费劲，所以在机器的使用中很是不便，所以在此原来的基础上增加一组轮组，一边单向滑轮、一边万向轮，实现装置的全方位移动。但是当安装移动轮子后，发现此时机器变的不稳定，汽油机驱动液压马达在运转的过程中，自身震动比较大，安装轮组后，使得机器在工作中不稳定，所以必须固定移动轮组。设计固定轮组后，此时虽然可以保持装置不运动，但机器与地面的接触变成四个轮点与地面的接触，摩擦力显然很小，也不利于机器的稳定性。所以，在以上基础上通过创新设计，设计出一种可以折叠的便携式轮组，如图16所示此种装置由一组万向轮轮组和一组单向轮轮组组成，机器人在工作和放置不用的时候，收起轮组架，轮组架由于受到弹簧张力的作用而加紧在护栏栏杆上，当需要运送机器的时候，用脚踏在踏脚板上使得轮架打开，在轮架连线与弹簧拉力线在一条线的时候，此时装置处于死点平衡位置，然后继续蹬踏，轮架由于受到弹簧拉力的作用加紧于框架底部，从而机器的轮组支撑完毕，可以通过推或拉，使得机器轻松运动。

4.2、机器外框架设计

原本机器外框架的设计呈矩形状，结构古典紧凑。再设计添加可折叠轮组后，为了使得结构一样紧凑，且符合美学和人机工程，设计成三角型结构。通过这样的改观设计，使得机器整体布局很是紧凑，而且我们知道三角型结构具有稳定性，这样设计的外框不仅力学稳定，而且符合实用美观的人机工程学。其中折叠轮的设计原理为：

如图15所示将可折叠滑轮简化如图所示，当连杆位于A处时，由于弹簧拉力的作用迫使连杆靠近并压紧M处，此时即为轮子收起时；当连杆位于B处时，此时由于弹簧拉力的作用迫使连杆位于竖直B处，此时处于死点位置；当连杆位于C处时，由于受到弹簧拉力的作用使得连杆端靠近并压紧N处，此时即为轮子下折叠支撑处。

图15 滑轮支撑与自锁原理图

4.3、机器扶手设计

防滑扶手套,表面喷漆后的外框，当操作人员把扶时有点滑，套上防滑橡胶套后，可以很好的把扶的同时增加手与提杆的接触面，使得提扶时具有很好的手感，防止抬运机器时意外手话，造成机器脱落，造成伤人、伤机器。

图16 改型后机器外观图

图17 改装后外形框架图

图18 承载外观爆炸图

（其中1-1防滑套；1-2万向轮；1-3拉力弹簧；1-4蹬踏板；1-5改后框架设计；1-6单向轮）

 

4.4、后续还需要改进的概念设计

a.将出油口设计到侧面处，这样设计可以使得机器在工作时摆放的空间减小；

b.将需要人员操作和读表的设备放置在原来出油口的地方，这样使得人员操作时可以很方面的进行集中操作和观察机器运行状况；

c.由于出油口的改装，对应需要改装内部油路块和关键零部件的布局；

d.机器中需要读表观察的装置，应该设计成前置，且与垂直有一定角度的位置，这样便于人员观察，更符合人机工程。

e.五、七、九等柱塞泵相比较三柱塞泵流量和能量运用更好，四柱塞泵可能具有相对三柱塞泵的脉动性大，不过在材料的利用和柱塞效率方面更好；

f.柱塞泵出油圆盘槽有待优化，使流液应该按照一定旋转方向流动，减少液流逆流造成的压力损失；（如图19所示）

g.进油口位置和进油管数目的优化，使得柱塞的供油效果最好；

h.液压泵各种零件的材料、加工、热处理的改进、优化；

i.液压系统中各种阀的优化。

图19 五柱塞定向泵

 

五、在加工车间的学习

在加工车间和车间师傅学习钳工技术，使用各种工装工具，向一线工人讨教工装经验，实地参观零部件仓库间等。

图20 办公环境

图21 进行手动攻丝

图22 重走螺纹

图23 零件测绘

图24 转动机构紧螺丝

图25 电钻钻孔

 

图26 装配测试机器

图27 一个简单温度控制器

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

六、总结

时光飞逝，转眼间六个月的企业实践已经结束，感谢院领导给我这次进企业实践的机会，感谢公司各位领导们、同事们的关心与帮助，同时感谢左老师在生活和工作中的帮助。理论结合实践是学习和掌握知识技能的最好方法，通过在企业里的实践，真正的了解了机加工制造业的具体流程，学习了一个产品从设计、制图、工艺、到审核，从各类机加工、钣金喷漆、到工件后处理，从零部件的部装、到整机的总工装，从各项指标测试、到调整定型，再从包装、贴标、到进库，最后进入采购，直至出售，以及后续的售后各项服务的全套过程，这一切将会大大提高我以后在本专业领域内的知识积累，使得课堂授课素材更加丰富。

通过企业的实践锻炼，我更加坚定一个信念，那就是在以后的执教生涯中让员工学以致用，受企业欢迎，懂得企业文化、学会同事交际、懂得企业流程、有一技之长、献身行业、终身学习、做一个社会不可或缺的螺丝钉。

 

图28 办公室、加工车间、寝室一起工作的领导和同事

 

 

 

 

 

 

七、参考文献

[1] 百度文库：http://baike.baidu.com/view/3798432.htm.

[2] 百度文库：http://www.hzbeta.cn/about/20140425140456.html.

[3] 百度文库：http://baike.baidu.com/view/2456008.htm?fromtitle=%E6%B1%BD%E6%B2%B

9%E6%9C%BA&fromid=1288612&type=syn .

[4] 百度文库：http://baike.baidu.com/link?url=WtT5TanyOrC1M34Dh4nYpigqiCtYvP_kJW3iIP

wegOWqRmn6d4RP12mOli5JDzn_8-kFr2Hjbatyp7d3YWwa-_.

[5] 百度文库：http://baike.baidu.com/view/4504359.htm?fr=aladdin.

[6] 官忠范.  液压传动与控制[M] 机械工业出版社，1980.

[7] 瞿培祥.  斜盘式轴向柱塞泵设计[M] 煤炭工业出版社.

[8] 王益群.  液压工程师技术手册[M] 化学工业出版社.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

八、附录表和图

1、零件明细表：

 

2、部分关键CAXA图纸工程图：

柱塞泵工装图：

 

零部件明细：